Sistem Kontrol Loop Tertutup

Apa yang anda ketahui mengenai Sistem Kontrol Loop Tertutup? Jika tidak tahu disini kita akan membahasnya.

Sebuah sistem kontrol loop tertutup merupakan sebuah input yang dimana memaksa fungsi yang sebagian ditentukan oleh respon sistem . Tanggapan diukur dari sistem fisik yang dibandingkan dengan respon yang diinginkan . Perbedaan antara dua tanggapan tersebut memulai tindakan yang akan menghasilkan respon yang sebenarnya dari sistem untuk mendekati respon yang diinginkan . Hal ini pada gilirannya akan mendorong sinyal perbedaan menuju angka nol . Biasanya sinyal perbedaan diproses oleh sistem lain fisik yang disebut kompensator a , controller , atau filter untuk aplikasi sistem kontrol real-time.

1 . Detil Deskripsi

Contoh desain ini akan menunjukkan bagaimana Hypersignal Blok Diagram atau aplikasi Hypersignal RIDE dapat digunakan untuk menerapkan sistem kontrol loop tertutup . Sebuah sistem kontrol loop tertutup dapat diwakili oleh diagram blok umum ditunjukkan di bawah ini :

Gambar 1 : sistem kontrol loop tertutup

Dalam konfigurasi ini, pada komponen umpan balik akan diterapkan bersama-sama dengan R yang dimasukan.  Perbedaan antara sinyal yang masukan dengan umpan balik akan diterapkan ke controller . Dalam menanggapi perbedaan ini , controller bertindak pada proses memaksa C untuk mengubah ke arah yang akan mengurangi perbedaan antara sinyal yang dimasukan dengan komponen umpan balik . Hal ini pada gilirannya , akan mengurangi input ke proses dan mengakibatkan perubahan kecil di C. Ini rantai peristiwa berlanjut sampai waktu tiba saat C kira-kira sama R. Sebuah sistem loop tertutup dapat mengatur diri sendiri di hadapan gangguan atau variasi dalam karakteristik sendiri . Dalam hal ini , sistem loop tertutup memiliki keuntungan yang berbeda atas sistem loop terbuka . Sistem kontrol dalam contoh ini diatur oleh persamaan berikut :

Sistem kontrol loop tertutup yang dijelaskan oleh persamaan di atas akan dilaksanakan dalam simulasi worksheet Block Diagram dengan menggunakan fungsi blok-tingkat rendah. 

Fungsi blok berikut dan blok hirarki yang digunakan dalam contoh ini:

Gambar 2 : Fungsi Blok Yang Digunakan Pada Sistem Kontrol Loop Tertutup

Seperti terlihat pada gambar di bawah, unit step respon dari sebuah sistem kontrol loop tertutup dihitung dengan memukul sistem kontrol dengan sinyal masukan pada tangga satuan. Unit Langkah dihasilkan oleh Generator blok Konstan satu sample yang tertunda. Komponen umpan balik dari sistem loop tertutup diwakili oleh blok Rekursi. Perbedaan antara input satuan dan komponen umpan balik dihitung dengan blok Kurangi. Perbedaan ini kemudian dimasukkan ke Controller yang diwakili oleh Hierarchy biquad hirarki fungsi blok.

Gambar 3: Langkah Response Unit dari Sistem Kontrol Loop Tertutup

Ukuran bingkai yang akan dijadikan implementasi telah dipilih untuk menjadi bingkai dari satu sampel data. Untuk tujuan tampilan blok Buffer telah digunakan untuk menyimpan 20 nilai data pada satu waktu . Ketika worksheet Blok Diagram telah mengeksekusi 20 frame , blok Buffer akan merilis frame data ke blok Tampilan Teks dan Tampilan block Single- Channel.

Hal ini dapat dilihat dari kedua tampilan grafis dan teks bahwa sistem ini mencapai kondisi mapan . Jika worksheet yang diperbolehkan untuk berjalan selama 20 frame dapat ditunjukkan bahwa sistem mengendap pada nilai konstan dari satu , sehingga cocok dengan sinyal yang akan dimasukan.

Gambar 4 : Implementasi dari Kontrol Biquad

Hirarki kontrol blok worksheet terdiri dari blok - tingkat rendah yang ditunjukkan pada gambar di atas . Parameter gain untuk lembar kerja ini diperoleh dari fungsi transfer dari sistem kontrol .

Video Sistem Kontrol Loop Tertutup

References :

• http://www.ni.com/white-paper/3096/en/